電動二指平動機械手,基爪在滾子軸承上平穩運行。德國SCHUNK電動二指平動機械手EGP描述
應用領域:
抓取力靈活,可高速抓取和移動中小型工件,用于清潔環境,例如:裝配、測試、實驗室和制藥行業
優點-為您帶來的益處:
最高性能密度:用于較小尺寸的機械手
經由數字輸入/輸出的控制:用于簡便調試,且可快速整合至現有系統
二至四步可調抓取力:可經簡單地調整后應用于敏感工件
無背隙、預加載的交叉滾子導軌:對于所有允許手指長度上力幾乎恒定的精密抓取。
每分鐘的最大周期數非常高:實現最高生產率
緊湊尺寸:應用時可最大程度減少外形干涉
經數千次使用驗證的MPG-plus基座:以同等高效的相同抓取力和行程
無刷直流伺服電機:使用時幾乎無磨損,且使用壽命長
通過IO-Link控制:可進行機械手手指的預部署,以及夾爪狀態的評估
選件和特殊信息:
抓取力可手動調整:借助于集成旋轉開關,可以調節夾持力:包括可調兩階的EGP 25調至100%和50%,以及可調四階的EGP 40、50和64分別可調至100%、75%、50%和25%。
通過外部傳感器系統進行的可選狀態監控:可通過外部傳感器監控機械手的狀態。
選配轉接板:采用選配轉接板可以節省空間的方式正面安裝機械手。
連接電纜KA:可以訂購各種長度帶彎式或直連式母頭的連接電纜,將機械手與電源和較高級控制系統相連。
高速型S:由于使用不同的傳動比,可以縮短關閉和打開時間。夾緊力調整選項不再可用。
帶IO-Link的版本:整合IO-Link后,便能夠對抓取力進行調整,能夠將機械手指預先定位,以及評估機械手的狀態
德國SCHUNK電動二指平動機械手EGP的功能與亮點:
無刷伺服電機通過齒輪機構驅動基爪。 利用齒條和齒輪運動原理實現卡爪行程同步。
1.基爪 | 2.交叉滾子導軌 | 3.齒輪 | 4.傳動裝置 | 5.控制電子元件 |
用于連接根據工件制作的手指 | 通過無間隙的基爪導軌實現精確抓取 | 齒條和齒輪傳動原理應用于定心抓取 | 無刷直流伺服電機 | 集成控制和電力電子裝置,用于伺服電機的分散控制 |