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SCHUNK補償裝置介紹,SCHUNK補償單元特點
瀏覽次數(shù):3862      發(fā)布于:2020-04-14

在自動化系統(tǒng)中,連接、組裝、插入、裝卸工件是日常挑戰(zhàn)。為防止損壞刀具或工件,SCHUNK的旋轉(zhuǎn)和張角補償裝置確保機(jī)器人和刀具之間有必要的靈活性。如果希望補償機(jī)器人和工件產(chǎn)生的位置偏差及公差,SCHUNK可提供各式各式的補償裝置。用戶可以用它們來防止設(shè)備損壞,同時提高效率和過程穩(wěn)定性。下文為您帶來SCHUNK補償裝置介紹,SCHUNK補償單元特點

1.SCHUNK補償裝置介紹:公差補償裝置TCU-P
公差補償裝置TCU-P功能基于兩個底板之間的相互作用,可通過一套靈活彈性體元件相互連接。因此,TCU 可補償 X、Y 和 Z 軸的公差,從而糾正角度誤差,實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)補償。 氣動鎖定裝置還可作為選配件,可將補償裝置設(shè)置為硬。因此,可在機(jī)器人臂或線性軸運動時可防止刀具或機(jī)械手振動。這樣增大應(yīng)用的重復(fù)精度,增長彈性體元件的使用壽命。

2.SCHUNK補償裝置介紹:公差補償裝置TCU-Z
公差補償裝置TCU-Z安裝和處理應(yīng)用的位置與定位偏差補償,通用于清潔或略有灰塵的環(huán)境,尤其是在裝配自動化和機(jī)床裝載領(lǐng)域中。用于補償工件相關(guān)公差和位置尺寸,降低堵塞的風(fēng)險,減小必要的裝配力,將工件和搬運裝置磨損將至最小。

3.SCHUNK補償單元AGE-F特點
AGE-F是配有 X-Y 方向補償且內(nèi)置歸位彈簧的補償單元。AGE-F補償單元可讓機(jī)器人或搬運裝置在 X 和 Y 軸做線性運動,這樣可補償和重新中心對準(zhǔn)工件的軸偏移。彈簧以三種彈簧硬度復(fù)位,在指定的定心位置,重復(fù)精度 0.02 mm。

4.SCHUNK補償單元AGE-S特點
補償單元AGE-S可在所有自動化任務(wù)中提供完美的補償。采用帶卓越的導(dǎo)向穩(wěn)定性的牢固高精密線性導(dǎo)軌可達(dá)到最大搬運重量和最大補償距離。 在 XY 和 Z 向搬運時,采用一體化氣動鎖可使裝置牢固,采用 XY 方向位置存儲器可電氣鎖定。采用ISO 安裝方式,便于裝配到大部分機(jī)器人型號上,無需其他轉(zhuǎn)接板。一個單元實現(xiàn)三個補償方向,針對最小安裝高度的緊湊設(shè)計。

在自動化系統(tǒng)中,連接、組裝、插入、裝卸工件是日常挑戰(zhàn)。為防止損壞刀具或工件,SCHUNK的旋轉(zhuǎn)和張角補償裝置確保機(jī)器人和刀具之間有必要的靈活性。如果希望補償機(jī)器人和工件產(chǎn)生的位置偏差及公差,SCHUNK可提供各式各式的補償裝置。用戶可以用它們來防止設(shè)備損壞,同時提高效率和過程穩(wěn)定性。下文為您帶來SCHUNK補償裝置介紹,SCHUNK補償單元特點。

5.SCHUNK補償裝置部分型號如下:
①TCU-Z-050-3-OV
②TCU-Z-064-3-MV
③TCU-Z-064-3-OV
④TCU-Z-080-3-MV
⑤TCU-Z-080-3-OV
⑥TCU-Z-100-2-MV
⑦TCU-Z-100-2-OV
⑧TCU-Z-125-3-MV
⑨TCU-Z-125-3-OV
⑩TCU-Z-160-3-MV

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