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工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。
CCD 是60年代末期由貝爾試驗室發明。開始作為一種新型的PC存儲電路，很快 CCD具有許多其他潛在的應用，包括信號和圖像(硅的光敏性)處理。
CCD 是在薄的硅晶片上處理一系列不同的功能，在每一個硅晶片上分布幾個相同的IC等可產生功能的元件，被選擇的IC從硅晶片上切下包裝在載體里用在系統上。總結下來，CCD工業相機主要有以下幾種類型:
1、面陣CCD工業相機:
允許拍攝者在任何快門速度下一次曝光拍攝移動物體。
2、線陣CCD工業相機:
用一排像素掃描過圖片，做三次曝光——分別對應于紅、綠、藍三色濾鏡，正如名稱所表示的，線性傳感器是捕捉一維圖像。初期應用于廣告界拍攝靜態圖像，線性陣列，處理高分辨率的圖像時，受局限于非移動的連續光照的物體。
3、三線傳感器CCD工業相機:
在三線傳感器中，三排并行的像素分別覆蓋 RGB濾鏡，當捕捉彩色圖片時，完整的彩色圖片由多排的像素來組合成。三線CCD傳感器多用于數碼相機，以產生高的分辨率和光譜色階。
4、交織傳輸CCD工業相機:
這種傳感器利用單獨的陣列攝取圖像和電量轉化，允許在拍攝下一圖像時在讀取當前圖像。交織傳輸CCD通常用于低端數碼相機、攝像機和拍攝動畫的廣播拍攝機。
5、全幅面CCD工業相機:
此種CCD 具有更多電量處理能力，更好動態范圍，低噪音和傳輸光學分辨率，全幅面CCD 允許即時拍攝全彩圖片。全幅面 CCD由并行浮點寄存器、串行浮點寄存器和信號輸出放大器組成。全幅面CCD 曝光是由機械快門或閘門控制去保存圖像，并行寄存器用于測光和讀取測光值。圖像投攝到作投影幕的并行陣列上。此元件接收圖像信息并把它分成離散的由數目決定量化的元素。這些信息流就會由并行寄存器流向串行寄存器。此過程反復執行，直到所有的信息傳輸完畢。接著，系統進行準確的圖像重組。
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